Доступ к шлагбаумам, воротам и дверям для людей и доставки. В основе собственный GSM-контроллер и десять лет практики: стартап ParkMyCar, парковки EPAM и сервис TPS Gate. Сейчас проект на паузе. Ищу тех, кто захочет взять его дальше.
Основа
Контроллер PMCN V6, серверная логика
Где работало
Парковки EPAM с 2016 года, TPS Gate
Новая версия
ТЗ на V7: LTE и голос через интернет
Рынок
Испания, затем ЕС
Моя роль
Основатель, архитектор, партнёрства
На 27.09.2026
На паузе
Коротко
С 2016 года я делаю системы доступа на парковки и территории. Первое большое внедрение: парковки EPAM. Дальше был TPS Gate, прибыльный сервис доступа для курьеров в России.
Под эти проекты мы разработали свой контроллер. Он открывает шлагбаум по звонку, карте, номеру машины или команде сервера и продолжает работать без интернета. Схему его основной платы я выложил в открытый доступ.
Для Европы контроллер нужно обновить. Его модем работает только в 2G, а производитель гарантировал выпуск модуля лишь до конца 2022 года. Защита данных должна отвечать нормам ЕС. ТЗ на новую версию готово в черновике.
Дальше несколько развилок: сеть подключённых гаражей, доступ для курьеров, роботы в жилых домах, распределение парковочных мест, места для велосипедов и мотоциклов. Ни одна пока не проверена в Испании.
Проект на паузе. Его можно взять и вести, купить наработки целиком или частями или развивать вместе.
Пока неизвестно: кто в Испании будет платить за доступ и сколько; что из наработок и на каких условиях может использовать европейская компания.
Как читать эту страницуЭто не инвестиционное предложение. Здесь описано, что сделано и работало, что есть на руках и что пока только гипотеза. Условия участия обсуждаются лично.
Откуда фактыО прошлых проектах из моих архивов: схемы, исходники, документация. О рынке Испании из открытых источников, ссылки внизу страницы.
Технический кейсКак мы учили камеры видеть парковку: свой датасет номеров, детектор, Raspberry Pi у шлагбаума и нейросети для свободных мест.
Как я к этому пришёл
Три проекта подряд, одна тема: доступ на территорию.
Каждый этап вырос из предыдущего. Идея делить парковочные места привела к заказу на автоматизацию парковок. Под этот заказ мы сделали свой контроллер. На контроллере вырос сервис для курьеров.
ParkMyCarМой стартап, с чего всё началосьИдея: делить парковочные места. Место, которое пустует днём или ночью, может занять другой водитель. Название ParkMyCar потом получили платформа и контроллер: PMC.
2016 · парковки EPAMПервое большое внедрение · Минск · контракт и запуск на мнеКонтракт на автоматизацию парковок у офисов EPAM. От подписания до первого работающего объекта прошло три с половиной месяца. За это время мы сделали свою плату и 15 контроллеров, прошивку, сервер, загрузку сотрудников из системы EPAM и веб-приложение для сотрудников. Чуть позже добавились светодиодные табло со свободными местами. Всего около шести парковок, система проработала много лет.
2018-2019 · вторая итерацияПлатные парковкиАбонементы с квотой мест, бронь на 10 минут, подсчёт свободных мест, распознавание номеров, онлайн-оплата. Цена часа зависела от загрузки парковки. Устройства научились обновлять прошивку по воздуху и отправлять телеметрию.
2020 · без интернетаПроверка архитектурыВо время протестов в Минске отключали мобильный интернет. Шлагбаумы продолжали открываться по звонку: для этого контроллеру не нужны ни интернет, ни сервер. Подробнее в разделе «Работа без интернета».
TPS GateОснователь: продукт, операционная работа, привлечение инвестиций · РоссияСервис автоматизации курьерской доставки: курьеры получают доступ на территории, к шлагбаумам и парковкам. Сервис работает и приносит прибыль. Для него в 2021-2023 годах сделан контроллер V6 с MQTT. Внутри TPS Gate мы пробовали и сервис для жилых комплексов: перераспределять места, продавать своё место, выпускать гостям виртуальные пропуска.
2026 · TPS Gate EuropeИспанияЯ живу в Валенсии и проверил, что из этого опыта можно перенести в Испанию. Разобрал архивы железа, прошивки и сервера, написал ТЗ на новую версию контроллера, изучил рынок. На этом проект остановился. Почему, написано в разделе «Где проект сейчас».
Работа у открытой стойки шлагбаума с табло. Кадр из видео.
Контроллер PMCN
Что он умеет и из чего сделан. Последняя ревизия платы V6.03, апрель 2023.
PMCN: контроллер шлагбаума, ворот или двери со своим GSM-модемом. Главное в нём: решение «пускать или нет» он принимает сам, по своей базе. Сервер нужен для управления, журналов и обновлений, но без сервера проезд не останавливается.
Звонком. Водитель звонит на номер контроллера. Контроллер узнаёт номер и, если он в списке, открывает. Интернет для этого не нужен.
Картой или брелоком. Два считывателя Wiegand, длина кода определяется сама.
По номеру машины. Камера распознавания подключается по UART. Номер ищется в той же базе, что телефоны и карты.
Командой сервера: открыть и закрыть, держать открытым, закрыть. С учётом направления: въезд или выезд.
Кнопкой, внешним входом или в режиме свободного проезда.
Диспетчером во время звонка, тоновой командой с телефона.
С вопросом к серверу, если телефона или карты нет в своей базе.
Что помнит
Свою базу. Телефоны, карты и номера машин хранятся в одном формате, поиск идёт прямо во флеш-памяти. Новая база загружается рядом со старой и включается одним переключением, поэтому обновление не прерывает работу.
Журнал проездов: кто открыл и чем, направление, срабатывание датчиков.
Журналы ошибок и событий. Лежат в памяти с батарейкой и переживают отключение питания.
Как работает без присмотра
Сторож связи. Если модем замолчал, контроллер снимает с него питание и перезапускает. Во время разговора модем не трогает. Эта цепь появилась после зависаний модема на первом объекте.
Без сервера. Решение принимается по своей базе, журнал уходит на сервер, когда появляется связь.
Обновление прошивки по воздуху. Загрузчик проверяет целостность образа перед установкой.
Удалённая настройка и телеметрия.
Что ещё подключается
Петли и фотоэлементы. По ним контроллер видит факт и направление проезда.
LED-табло на панелях с 16-контактным разъёмом: свободные места и любой текст.
Аудиопанель для связи водителя с диспетчером.
Разъём расширения с UART для своих модулей.
Железо V6.03
Процессор
STM32F215: ARM Cortex-M3, 120 МГц
Связь
Модуль SIMCom SIM800C, 2G: звонки, SMS, GPRS. Антенна SMA
Память
DataFlash 16 Мбит, FRAM 1 Мбит, память и часы на батарейке
Выходы
2 реле
Входы
4 дискретных входа, 2 канала Wiegand
Клеммы
16 пружинных, два ряда по 8
Интерфейсы
UART для камеры номеров, аудиопанель, LED-табло, разъём расширения
Плата
82,2 × 37,5 мм, два слоя. Стандартный покупной корпус
Прошивка
C, без операционной системы. Загрузчик с обновлением по воздуху. MQTT с 2021 года
Малые партии. Последний расчёт комплектующих на 30 плат
Фото и 3D-модели
3D-модель платы V6: держатель SIM, батарейка часов, процессор, два реле IM01GR, клеммник. Снимок с экрана.3D-модель из документации платы: клеммник с одной стороны, антенна SMA с другой.Нумерация клемм: верхний ряд 1-8, нижний 9-16.Контроллер PMCN в шкафу на объекте, 2021 год: корпус на DIN-рейке, под ним блок питания.
Схема платы в открытом доступе
Выкладываю документацию основной платы V6.03. Кому интересно, скачивайте и пользуйтесь. Отдаю как есть.
3D-модель внутри PDF открывается в Adobe Acrobat. Схему и слой платы можно увеличить: нажмите на картинку, а потом ещё раз, чтобы открыть в полном размере.
Работа без интернета
Главное инженерное решение 2016 года.
Что должно работать, когда всё остальное легло? На этот вопрос мы отвечали в 2016 году, и ответ определил всю систему.
На первом объекте главным риском была связь. GSM-модемы зависали, мобильный интернет пропадал, сервер тоже может упасть. А шлагбаум должен открываться всегда: человек стоит перед ним в машине, и ему всё равно, что у нас сломалось.
Поэтому каждая часть системы работала сама. Контроллер хранил список сотрудников и открывал по звонку без сервера. У табло свободных мест были свой контроллер и своя SIM-карта. Распознавание номеров было отдельным устройством. Любая часть могла отключиться, а открытие по звонку продолжало работать.
В 2020 году это проверила жизнь. В Минске отключали мобильный интернет, а шлагбаумы продолжали открываться по звонку. Мы проектировали так из-за зависающих модемов, а пригодилось это совсем в другой ситуации.
Схему можно листать вбок.
Схема 2016 года. Выделенный путь не зависит ни от интернета, ни от сервера.
В V7 открытие по звонку уходит в облако: водитель звонит на номер сервиса, и команда идёт по каналу данных. Карты, кнопка и своя база без связи работают по-прежнему, а открыть звонком без интернета станет нельзя. Для новой версии решение нужно принять заново.
Сервер и протокол
Что уже написано на серверной стороне.
Платформа ParkMyCar писалась с 2016 по 2020 год. Кроме открытия шлагбаума, в её коде есть:
доступы по группам и загрузка сотрудников из корпоративной системы клиента;
журнал визитов и занятость парковок в реальном времени, подсчёт свободных мест, в том числе по камерам;
тарифы и абонементы: квота и диапазоны мест, бронь на 10 минут;
цена часа, которая зависит от загрузки парковки;
распознавание номеров, обновление прошивки по воздуху, телеметрия устройств;
открытие через SIP-звонок и через GSM-реле по SMS там, где нашего контроллера нет;
онлайн-оплата и режим работы под брендом TPS.
Контроллер и сервер общаются по своему протоколу, в нём около 20 команд: время и состояние, открытие, журналы, загрузка базы пачками, проверка звонка, карты или номера на сервере, настройки, текст на табло, обновление прошивки. С 2021 года протокол работает поверх MQTT. Для интеграции со шлагбаумами TPS Gate есть отдельная спецификация, январь 2023 года.
Для Европы этот код служит базой знаний. Запускать его как есть нельзя: нужны чистка и проверка безопасности, а протоколу нужна новая версия с шифрованием и проверкой сообщений.
Изучен рынок Испании: открыватели ворот, доступ курьеров, постаматы, роботы-доставщики, лифты.
V6 и V7
V6.03, есть
V7, в ТЗ
Связь
2G, SIM800C. Выпуск модуля гарантирован только до конца 2022 года
LTE Cat-1bis
Голос
GSM
Через интернет: SIP поверх TLS, звук по SRTP
Открытие звонком
Звонок на SIM контроллера, работает без интернета
Звонок на номер в облаке (+34), команда по каналу данных
Настройка
Сервер, SMS
Сервер, USB-C, экран 128 × 64 и две кнопки
Считыватели
2 × Wiegand
2 × Wiegand и OSDP по RS-485
LED-табло
Напрямую с платы
Платный модуль расширения по RS-485
Без связи
Своя база и журнал
База от 10 000 карт и номеров, буфер от 10 000 событий
Защита
Проверка целостности прошивки
Защищённая загрузка, подписанные обновления с откатом, аппаратное хранение ключей
Корпус
Стандартный покупной
Тот же корпус и габарит платы
V7 существует только в ТЗ. Разработка не начиналась.
Что нужно, чтобы двигаться дальше
Выбрать одну развилку и проверить её разговорами с теми, кто будет платить.
Разработать и сертифицировать V7. В ЕС это маркировка CE по директиве о радиооборудовании (RED), включая требования кибербезопасности EN 18031, а с декабря 2027 года Cyber Resilience Act в полном объёме.
Собрать новую серверную часть: протокол v2, шифрование, данные в ЕС.
Проверить права: что из наработок и на каких условиях может использовать европейская компания.
Найти человека или команду, которые будут вести проект каждый день.
Почему пауза
Проект дошёл до точки, где дальше нужны деньги на V7, выбор направления и команда. Я могу быть основателем, архитектором и партнёром, но не хочу сам ставить и обслуживать устройства. Пока нет партнёра, который возьмёт операционную часть, я проект не двигаю.
Развилки
Пять направлений. Все пока гипотезы, ни одна не проверена в Испании.
Для каждой развилки написано, что за неё, что против и с какой проверки я бы начал. Проверка: это разговоры с теми, кто будет платить. Разработку до неё не начинаю.
Сеть подключённых гаражей и подъездов
Гипотеза · основа для остальных
Продавать V7 установщикам и сообществам собственников для гаражей и подъездов. Каждое устройство подключено к общей системе, и из них складывается сеть точек доступа, которую потом можно открыть для доставки.
За
Сообщества в Испании уже платят за открытие гаража с телефона. У V7 больше возможностей, чем у простого GSM-реле: своя база, журнал, голос с диспетчером, работа без связи.
Против
Рынок плотный. GSM-модули, которые открывают по звонку, продаются в магазинах для установщиков. Приложения вроде PuertApp подключаются к пульту, который у сообщества уже есть, без работ с мотором.
Первая проверка
5-8 разговоров с установщиками в Валенсии: поставили бы они V7, по какой цене и что им мешает сейчас.
Доступ для курьеров
Гипотеза · ближе всего к опыту TPS Gate
Модель TPS Gate в Испании: курьер получает временный доступ на территорию, в паркинг и к подъезду, а объекты объединены в одну сеть.
За
Это продолжение работающего сервиса, а не новая идея. Каждая неудачная доставка стоит перевозчику денег.
Против
Amazon строит свой доступ. Amazon Key работает в Испании с 2022 года для сообществ от 30 соседей, а с сентября 2025 года у него эксклюзивный альянс с Intratone. Остальные перевозчики ставят постаматы: у Citibox больше 60 тысяч шкафчиков в Мадриде, Барселоне и Лондоне, Correos устанавливает Citypaq в жилых домах бесплатно. Сколько домов в Испании пускают курьеров, я не нашёл в открытых данных.
Первая проверка
5-8 разговоров с руководителями последней мили: Paack, SEUR, GLS, CTT Express, Correos Express, Glovo. Сколько им стоит неудачная доставка и заплатят ли они за доступ в дом.
Роботы: паркинг, лифт, дверь
Гипотеза · дальний горизонт
Тот же слой доступа для роботов-доставщиков: въезд через паркинг, лифт, дверь подъезда.
За
В Испании больше миллиона лифтов, это первое место в мире на душу населения, и 65% людей живут в многоквартирных домах. Otis, KONE, Schindler и TK Elevator уже дают интерфейсы для роботов.
Против
Пилот роботов-доставщиков Goggo Network в Сарагосе свернули в ноябре 2023 года из-за финансовых проблем компании. Интерфейсы для роботов есть только у лифтов с контроллерами примерно последних десяти лет, а к старому лифту без обслуживающей компании не подступиться.
Первая проверка
2-3 разговора с операторами роботов и лифтовыми компаниями: кому и за что они заплатили бы уже сейчас.
Распределение парковочных мест в жилых комплексах
Гипотеза · логика уже написана
Жители пересдают и продают свои места, выдают гостям виртуальные пропуска, управляющая компания видит загрузку. Это исходная идея ParkMyCar и попытка внутри TPS Gate.
За
Логика уже работала: абонементы, квоты, бронь, цена от загрузки, пропуска.
Против
Главное возражение: безопасность, чужие люди в гараже жилого дома. К этому добавляются страховка и решение общего собрания собственников.
Первая проверка
5 разговоров с администраторами жилых комплексов (administradores de fincas): разрешит ли сообщество такое и на каких условиях.
Места для велосипедов и мотоциклов
Гипотеза · скорее функция, чем бизнес
В гараже дома размечены места для велосипедов и самокатов, например место C12 с анкером для замка. Мотоцикл занимает два таких места. Место можно закрепить за жильцом, сдать соседу или сделать точкой проката.
За
Министерство жилья готовит изменение строительного кодекса (CTE): в новых домах два места для велосипеда или самоката на квартиру, от 2 м² каждое. Велосипеды в общих гаражах уже сейчас приводят к спорам и вопросам страховки. Опыт с прокатом у меня есть: я внедрял систему управления в компании проката электровелосипедов.
Против
Норма пока в проекте и касается только новых домов. Платить за такое место готовы мало. Скорее это функция для застройщика или сообщества, чем отдельный бизнес.
Первая проверка
3-5 разговоров с застройщиками (promotoras) и администраторами: нужна ли им управляемая велопарковка и кто за неё платит.
Что выбрал бы я
Ближе всего к моему опыту доступ для курьеров. Входить я бы стал через гаражи: за открытие гаража с телефона сообщества уже платят, а каждый подключённый гараж станет будущей точкой для доставки. Окончательный выбор зависит от проверки и от того, кто будет вести проект.
Что есть на руках
Что можно передать или использовать в новой команде.
Что
В каком виде
Состояние
Схема и плата V6.03
Проект Altium, Gerber-файлы, спецификация с ценами на партию 30 плат. PDF со схемой, слоями и 3D-моделью открыт на этой странице
Последняя ревизия: 6 апреля 2023
Прошивка V6 и загрузчик
Исходники на C, среда IAR
Использовалась на объектах TPS Gate. Перед V7 нужна ревизия: в последней ветке часть звонковых функций отключена
Протокол обмена
Около 20 команд, описание в коде. Спецификация MQTT-интеграции, январь 2023
Для ЕС нужна версия 2 с защитой
Серверная платформа ParkMyCar
Исходники на PHP, 2016-2020
База знаний, для запуска как есть не годится
ТЗ на V7
Черновик 0.1, сентябрь 2026
Готово к обсуждению с разработчиком
Анализ рынка Испании
Развилки, конкуренты, нормы ЕС
Сентябрь 2026
Фото и 3D-модели
Архив снимков с объектов и рендеры платы
Часть на этой странице
Опыт
Запуск за три с половиной месяца, эксплуатация, интеграции с чужими системами, привлечение инвестиций
С 2016 года
ПраваЧто из этого и на каких условиях может использовать европейская компания, я проверяю отдельно: права на код и схемы, юридическое лицо, данные. Это часть разговора с каждым, кто захочет что-то взять.
Как можно участвовать
Условия, сроки и деньги обсуждаю в разговоре.
Взять проект и вести
Вы оператор или сооснователь в Испании: пилот, продажи, установка, поддержка. Я остаюсь основателем, архитектором и партнёром: продукт, связи, ключевые решения.
Купить наработки
Целиком или частями: железо, прошивка, протокол, серверная логика, ТЗ, анализ рынка. Подходит тем, у кого уже есть свой продукт в доступе, парковках или доставке.
Развивать вместе
Производитель или интегратор систем доступа, компания доставки или робототехники, застройщик, управляющая компания. Начать можно с одного пилотного объекта.
Работать в проекте
Встраиваемые системы (STM32, LTE, VoIP), бэкенд, установка и продажи в Испании. Когда проект снимется с паузы.
Истории
Расскажу отдельно.
«Три с половиной месяца»От контракта с EPAM до первого работающего объекта.
Готовлю
«Что должно работать, когда всё остальное легло»Почему система пережила отключение интернета.
Готовлю
Как мы захватывали рынок с TPS Gate
Позже
Как привлекали вендоров
Позже
Начать разговор
Отвечаю лично.
Напишите, что вас заинтересовало и в какой роли вы себя видите: оператор, партнёр, покупатель наработок, пилотный объект или инженер.
Сохранено. Сообщение у меня.
Отвечу лично, обычно с парой вопросов о том, как вы видите своё участие. Условия обсуждаем в разговоре, а не в форме.
